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源核查记录 · W40(2026.09.28—10.02)
text
TIMEZONE=Asia/Shanghai
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DATE_START=2026-09-28 00:00:00
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Q1_CN_GENERAL = 具身智能 人形机器人 2026-09-28 2026-10-02 发布 融资 量产(+变体:人形机器人 融资 9月 10月 亿元 2026、人形机器人 新品 发布 10月 2026、具身智能 大模型 发布 本周 2026年9月28日) Q2_EN_GENERAL = humanoid robot news September 28 2026..October 2 2026(+Figure AI OR "1X" OR Apptronik OR "Boston Dynamics" news October 2026、IEEE Spectrum robotics humanoid news this week) Q3_MA_FINANCE = robotics acquisition M&A IPO funding October 2026(+Reuters robotics humanoid deal October 2026、robot startup funding round announced October 2026、humanoid robot raises million October 2026) Q4_MODELS = embodied AI foundation model release October 2026(+DeepMind Gemini Robotics October 2026、robot world model open source weights release 2026) Q5_PRODUCTS = humanoid robot new product price preorder delivery(+XPeng humanoid robots global plans September 30 2026、Taku semi-humanoid robot launch October 2026) Q6_SUPPLY_CHAIN = Tesla Optimus 供应商 宁波 量产 审厂 2026(+特斯拉 Optimus 周产能 数百台、人形机器人 丝杠 减速器 订单 本周 等,详见供应链段落) Q7_POLICY = 具身智能 人形机器人 政策 标准 安全 2026年9月28..10月2(+CNBC China securities regulator humanoid robot IPO criteria、新加坡 Home Team humanoid 2028) Q8_PAPERS = arXiv cs.RO VLA humanoid world model submitted September 29 2026(+Hugging Face daily papers robotics、LeRobot release、Stanford HomeBody GPT-6 Astra Unitree G1)
完整查询串清单见各扫描段末尾(共 100+ 条实际执行串)。
中文科技与财经媒体核查(1.1 / 1.2)
| 信源 | 状态 | 入口与最近可见内容 |
|---|---|---|
| 机器之心 jiqizhixin.com | INDEX_ONLY | 官网与 /rss 仅返回 JS 渲染框架无法抓取文章列表;搜索索引最新相关为 7 月 LingBot-Video 开源稿,本周具身智能专文未能确认 |
| 量子位 qbitai.com | HIT | 官网可访问;本周:正行创新人事(9/29)、HomeBody 报道(9/30)、诺因智能融资(9/30);最近可见 2026-10-01 |
| 新智元 | INDEX_ONLY | 无独立站点;经新浪索引见 10/1 AI 话题内容,本周无具身智能专文命中 |
| 36氪 36kr.com | HIT | 9/29《银河通用的200亿估值,是订单堆的还是资本堆的?》(36kr.com/p/4003795908908679) |
| 机器人大讲堂 | BLOCKED(官网)/HIT(转载) | leaderobot.com DNS 解析失败;内容经腾讯新闻/搜狐转载确认(9/29 蓝虫具身稿为其出品) |
| 高工机器人 | INDEX_ONLY | 官网本周未直接命中;GGII 数据经 21 财经 9/28 报道引用 |
| 石麻日记 / 具身智能之心 | CHECKED_NO_HIT / INDEX_ONLY | 微信公众号无公开网页入口,搜索引擎未见本周原文;同题内容已被其他信源覆盖 |
| Lumina 具身智能 | CHECKED_NO_HIT | 本周无命中 |
| 将门创投 | CHECKED_NO_HIT | 本周无具身智能相关发布命中 |
| 第一财经 yicai.com | HIT | 9/30 IDC+SAG 出货报告稿(yicai.com/news/103383005.html) |
| 证券时报 stcn.com | HIT | 9/29 国产电子架构(4200568)、9/30 IDC(4203725)、9/30 临界点苏绣(4203963) |
| 财联社 cls.cn | HIT | 9/29 诺因智能(科创板日报 2495637)、9/29 爱仕达(2495303) |
| 中国证券报/上证报 | HIT | 10/1 国兴智能(上海证券报·中国证券网,经新浪转载) |
| 经济观察网 | CHECKED_NO_HIT | 本周窗口内未命中具身智能专文 |
| 界面新闻 jiemian.com | HIT | 9/30 智元出货 8600 台(15155102) |
| 21世纪经济报道 | HIT | 9/28 工业机器人百万台稿、9/29 沙利文报道 |
| 每日经济新闻 | CHECKED_NO_HIT | 多组查询未命中(话题被财联社/证券时报覆盖) |
| 澎湃新闻 thepaper.cn | HIT | 10/1 IDC 出货+432% 稿(34185305)、9月行业月报 |
| 地方政府/地方媒体 | HIT | 花城+(海珠区)9/30 广州机器人奇妙夜;香港商报 9/30;中新网 10/2 智身科技 |
海外官方渠道逐项核查(1.4)
| 渠道 | 状态 | 最近可见内容与日期 |
|---|---|---|
| Figure AI figure.ai/news | HIT | "F.02 Decommission" 2026-09-30(上一篇 Helix 2.5,9/17 超窗) |
| Tesla AI / Optimus | CHECKED_NO_HIT | @Tesla_Optimus 仅招聘帖;Musk 10/1 X 帖称 AI5 芯片 RAM 减半保 Optimus 量产成本;本周无产品公告 |
| 1X 1x.tech/discover | CHECKED_NO_HIT | 最近 "NEO's Hands" 2026-07-09 |
| Apptronik apptronik.com | CHECKED_NO_HIT | Newsroom 404;经搜索索引核查,最近官方动态 6/30 Robot Park/Apollo 2 |
| Boston Dynamics bostondynamics.com/blog | HIT | "Robot Hands for Modern AI and Real Work"(页面无日期,媒体覆盖 10/1,定 9/30±,DATE_PENDING) |
| Agility Robotics | HIT | FORT 安全合作 10/1;SPAC 上市公司董事会名单 9/29 |
| Unitree unitree.com(英文) | CHECKED_NO_HIT | 最近 "王兴兴登上时代封面" 2026-08-05 |
| NVIDIA nvidianews / blogs | HIT / INDEX_ONLY | Newsroom: Open Agent Safety Platform 9/28;blogs.nvidia.com 本会话 ECONNRESET,经索引核查最近机器人博客为 Isaac ROS 5.0(9/22 超窗) |
| Google DeepMind deepmind.google | CHECKED_NO_HIT | 最近机器人帖为 2026 年 7 月(Gemini Robotics 2 / ER 2);9 月帖均非机器人 |
| Hugging Face / LeRobot | CHECKED_NO_HIT | Blog 仅社区文章(9/26-28 LeRobot 人形机器人教程、MjWarp);LeRobot 最新 release v0.6.1(8/3) |
| Physical Intelligence pi.website | CHECKED_NO_HIT | 直接访问 429,经 reader/搜索核查;最近模型帖 π0.7(4/16) |
| World Labs worldlabs.ai | HIT | "World Labs is Joining AMD" 2026-09-28 |
| Odyssey odyssey.systems | CHECKED_NO_HIT | 无日期新闻项;首页 10/1 有更新;$310M B 轮为更早旧闻 |
| Skild AI / Covariant / Sanctuary AI | CHECKED_NO_HIT | Skild 最近 $100M ARR(9/10 超窗);其余无本周动态 |
海外媒体:The Robot Report(403,经 RSS/快照核日期)、IEEE Spectrum、Reuters(401,经快照)、CNBC、TechCrunch、Forbes、Bloomberg(标题级)均已扫过 9/28—10/2 窗口。
中文财经/政策/供应链补充核查(1.2 / 1.5 / 1.6)
| 信源 | 状态 | 入口与最近可见内容 |
|---|---|---|
| 工信部 miit.gov.cn | INDEX_ONLY | 页面可达但动态列表 JS 未渲染,经搜索索引核查;本周无新文件(实景实训专项为 6 月函件) |
| 发改委 ndrc.gov.cn / 国家数据局 nda.gov.cn / 市监总局 samr.gov.cn | INDEX_ONLY | 经搜索索引核查:数据局最近相关表态 9/13(窗口外),市监总局具身智能国标 9/24(窗口外 4 天) |
| 上交所 sse.com.cn | HIT | 云深处 IPO 审核页(9/28 更新招股书,auditId=2190) |
| 港交所 / 巨潮资讯 | HIT | 本末科技 9/29 挂牌(中信证券保荐);宇树 9/30 关联交易公告(经公告转载核验) |
| 人民网 finance.people.com.cn | BLOCKED | TLS 证书域名不匹配 → 新浪镜像稿全文核验 CNNIC 报告数据 |
| 新华网浙江 zj.xinhuanet.com | BLOCKED | TLS 证书异常 → 搜索索引+新浪镜像替代(宁波智博会特稿,超窗背景) |
| 经济观察网 eeo.com.cn | HIT | 9/30 优必选海外订单跟进稿(经观智讯 9/30 10:53)、9/28 云深处稿 |
| 科技日报 stdaily.com | HIT | 9/29 诺因智能、9/30 逐际动力×东土国产电子架构 |
| 财联社专题页 subject/12683 | HIT | 9/28 特斯拉量产爬坡专题、10/1 美光物理AI表态;最近可见 10/01 |
| 机器人大讲堂 leaderobot.com | BLOCKED(官网)/HIT(转载) | 官网仅返回导航(JS);苏度融资稿(news/10011)经转载路径核实,蓝虫具身稿为腾讯转载 |
论文与开源信源核查(1.7)
| 信源 | 状态 | 说明 |
|---|---|---|
| arXiv API export.arxiv.org | HIT | cs.RO submittedDate:[20260928..20261002] 4 页 400 条扫描;10/2 提交因公告滞后未覆盖,已在周报说明 |
| Hugging Face Daily Papers | HIT | 10/1 Galbot GPT-6 Astra 评测列第一(~560 赞);huggingface.co 直连 ECONNRESET,经 web reader 核验 |
| GitHub Releases(huggingface/lerobot 等) | CHECKED_NO_HIT | LeRobot 最新仍为 v0.6.1(2026-08-03),窗口内无新 release |
| 项目主页 | HIT | tml.stanford.edu/homebody(仓库创建 9/26,超窗)、prism-real2sim2real.github.io、xpeng-robotics.github.io/ironmind、deepjepa.github.io、embodied.magiclab.top |
补充查询串(融资并购路 / 政策供应链路 / 论文路)
融资并购路:robot startup funding round announced October 2026、humanoid robot raises million October 2026、人形机器人 融资 亿元 2026年10月、具身智能 完成融资 本周 2026年10月、robotics acquisition October 2026、Reuters robotics humanoid deal October 2026、宇树 OR 智元 OR 优必选 IPO 上市 辅导 10月 2026、humanoid robot order contract million units October 2026、robot company IPO filing October 2026、机器人公司 中标 订单 亿元 9月28..30、苏度科技 融资 10亿 上海国投先导 具身大脑、优必选签署超5000万元海外订单、本末科技 港股 招股 上市 日期、Wandercraft acquires Ekso Bionics、NEURA Robotics acquires ACTIVE Shuttle、FORT Robotics Newbury Street SPAC merger、云深处科技 IPO 科创板 受理 问询 等约 30 组。 政策供应链路:人形机器人 政策 发布 2026年9月29日 10月1日、安徽省 人形机器人 政策 9月28日 2030 第一梯队、具身智能 标准 发布 2026年10月、Tesla Optimus 供应商 宁波 审厂 定点 2026年9月、拓普集团 三花智控 机器人 执行器 9月29..30、宇树 Unitree 上市 IPO 量产 产能 9月29..10月2、优必选 海外 订单 5000万 欧洲 日本 韩国 9月29 公告、人形机器人 丝杠 订单 扩产 9月30 10月1 财联社、具身智能 中标 218个 17.23亿 泡沫、恒立液压 OR 贝斯特 人形 丝杠 9月底 进展、优必选 哈萨克斯坦 阿拉木图 基地 等约 40 组。 论文路:arXiv API(见上)、VLA vision language action model open weights release October 2026、robot world model open source weights release 2026、NVIDIA GR00T announcement September 29 2026、Stanford HomeBody GPT-6 Astra Unitree G1 kitchen robot、IROS 2026 Pittsburgh announcements、Runway Praxis-1 world action model 等。
入选事件第一信源与交叉信源
| event_id | 第一信源 | 交叉信源 |
|---|---|---|
| 20260930-sudo-funding | 投资界 news.pedaily.cn/202609/569806.shtml(9/30 13:20,"投资界9月30日消息") | 机器人大讲堂、新浪财经 |
| 20260928-amd-worldlabs-ma | worldlabs.ai/blog/amd-announcement | AMD IR(ir.amd.com PR 1299)、Reuters、CNBC、李飞飞 Substack |
| 20261001-runway-praxis-model | Runway 官方 X(x.com/runwayml/status/2105358708599619790) | Robotics and Automation News(10/1) |
| 20261001-bd-hand-product | bostondynamics.com/blog/robot-hands-for-modern-ai-and-real-work | The Robot Report(10/1)、IEEE Spectrum |
| 20260930-idc-report-event | 第一财经 yicai.com/news/103383005 | 证券时报 4203725、界面 15155102、澎湃 34185305、新浪 10/1 稿 |
| 20260930-figure-f02-product | figure.ai/news/f-02-decommission(发布日 2026-09-30 已核实) | @Figure_robot X、Gizmodo(10/1)、Heise |
| 20260930-singapore-h2rc-deployment | 新加坡内政部 mha.gov.sg 新闻稿 | The Straits Times |
| 20260929-nuoin-funding | 财联社/科创板日报 m.cls.cn/detail/2495637 | 科技日报 9/29、量子位、北京日报 |
| 20260929-cnnic-report-event | CNNIC 报告(人民网 9/29,经新浪镜像核验) | 新浪财经 9/29 |
| 20260928-dongtu-product | 东土科技官微发布会(9/28 宜昌) | 科技日报 9/30、证券时报 4200568、新浪 |
| 20260930-xpeng-physical-ai-product | 小鹏官方新闻稿 xpeng.com/news/01a0f7644454a0e70a9e8a02823600e0 | Yahoo Finance(9/30) |
| 20260929-benmo-ipo | 港交所挂牌(9/29,发行价 HK$21.60) | 新浪财经 9/21 招股稿、9/27 复盘稿 |
| papers×5 | arXiv abs 页 | HF Daily Papers/项目页/GitHub(见候选事件表) |
主要剔除项与原因(详见候选事件表 disposition)
- 超窗日期剔除:优必选超5000万海外订单(首报9/10)、斯坦福 HomeBody 开源(9/26 首发)、智元×长隆 2 万台下线(9/24)、宇树 Dex5-S(9/21)、特斯拉 Optimus 周产数百台(原发9/25,仅媒体跟进)、特斯拉宁波审厂(9/16-17,本周仅跟进稿)。
- 可信度不足→观察项:监管收紧人形 IPO(CNBC 消息人士,无官方文件)、优必选哈萨克斯坦 4.4 亿美元基地(论坛口径无签约)、Tesla 300亿授信(TechCrunch 知情人士)、DYNA Taku(首发年份两说矛盾)。
- 正文条数上限(CORE+BRIEF≤12)未入正文: NVIDIA 安全平台(8分)、安徽政策(8分)、爱仕达100台(8分,整机厂未披露)、沙利文报告(8分,口径冲突)——均已在周报板块6说明。
- 相关性不足:GGII 工业机器人百万台(相关性1)、Wandercraft×Ekso(医疗外骨骼,相关性1)、NEURA AGV(相关性1)、国兴特种机器人(相关性1)。
403/404/超时降级记录
- 机器之心官网 JS 渲染无法抓取 → 搜索索引代查(INDEX_ONLY),未发现本周专文,不判定"无发布"。
- leaderobot.com DNS 失败 → 腾讯新闻/搜狐转载路径核实内容(BLOCKED→INDEX_ONLY)。
- blogs.nvidia.com ECONNRESET → nvidianews.nvidia.com 直接可访问(HIT)。
- The Robot Report / Reuters 直接抓取 403/401 → RSS 与搜索快照核对文章日期后采信。
- pi.website 429 → web reader 代查(最近动态 4/16)。
- Apptronik newsroom 404 → 搜索索引核查(6/30 后无新 PR)。
图片素材核查记录(卡片用)
| 素材文件 | 原始 URL | 像素尺寸 | 来源主体 | 使用位置 |
|---|---|---|---|---|
| assets/bd-atlas-hand-1440.jpg | https://bostondynamics.com/wp-content/uploads/2026/09/atlas-mts-drill-1440x1016-1.jpg | 1440 × 1016 | Boston Dynamics 官方博客《Robot Hands for Modern AI and Real Work》(og:image) | 封面主题图(槽位 832 × 390,缩小显示,无放大) |
封面图选取链(按任务书 3.4 优先级):Top6 依次核查——苏度(无官方图片渠道可核实)、AMD/World Labs(仅 1200 × 630 动态生成 OG 图,属抽象图形非实拍且 <1920px)、Boston Dynamics(官方实拍 1440 × 1016 ✓)→ 选定 BD。Runway(官方 X 无静态图)、IDC(报告无图)、Figure F.02(官方页仅有创始人推文截图与带文字 OG 卡,均不合格)→ 第 4 页 Figure 模块按规则采用纯文字+数据版式。已弃用素材:Figure ctfassets 3840px 图经视觉核验为 X 推文截图(含 UI 元素),已删除不入交付目录。
FINAL_SCAN(第 0.6 步增量扫描)
text
FINAL_SCAN_AT=2026-10-02 10:14:23增量扫描执行时间:2026-10-02 10:05—10:14(覆盖最近 12 小时:10/1 晚间—10/2 上午)。实际查询串:
具身智能 人形机器人 10月2日 发布 融资humanoid robot news October 2 2026 announcementTesla Optimus OR NVIDIA robotics OR Figure AI OR Unitree announcement October 1 2 2026人形机器人 具身智能 快讯 10月2日摩根大通 人形机器人 优必选 中性 出货量 30倍 研报
核查结果与处理:
- 重点公司复查:Tesla/NVIDIA/Figure/Unitree/Agility 在 10/1—10/2 无新增官方公告(搜索引擎确认"无 10/1-2 专属日期的新公告");Unitree"Superman"报道为上市前后旧稿;智身科技 B 轮为 9/20 事件、10/2 中新网为综述跟进(已在候选表 20261002-geniso-event)。
- **新增事件 1 条:20261001-jpm-report-event(摩根大通研报,10/1,经新浪财经 doc-inittekc5239550 核实日期)。评分 6(impact 1/relevance 2/novelty 2/evidence 1,B 级)。按 0.6 规则:评分 5—6 → 加入"关注中",不影响卡片 Top 6 与文案。**已回写:候选事件表新增行 + 周报板块 6 观察项新增一条。卡片与发布文案无需重做。
- 未发现评分 ≥7 的新增事件;第一财经/证券时报/财联社最近可见内容仍为 9/30—10/1 稿件(IDC 相关)与 10/1 美光表态,均已覆盖。
- FINAL_SCAN_AT 之后出现的新闻不属于本次交付范围。
版本与渲染环境
- 渲染器:本机 Google Chrome headless(
--headless=new --force-device-scale-factor=2 --window-size=960,1280 --virtual-time-budget=9000),Chrome 129(macOS x64,具体版本见 DELIVERY_MANIFEST)。 - 首轮渲染因 zsh 数组 1-based 下标导致页面映射错位(01 装入第 2 页内容、06 重复),经视觉验收发现后已按正确映射
page=N → NN_name重渲全部 6 页并重做总览图;6 页 MD5 唯一性已校验,复审 7/7 通过。