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具身智能行业周报 · W40(2026.09.28 — 10.02) ​

页面仔的具身智能周报 · WEEK 40 · 2026.09.28—10.02 RUN_ID=20261002_091601_6c7edf · 检索窗口:2026-09-28 00:00, 2026-10-02 09:16

本周要点 ​

  1. AMD 以约 82 亿美元全股票收购 World Labs,李飞飞将出任 AMD 执行副总裁兼首席科学家——世界模型/空间智能正式并入算力巨头版图(9/28,官方确认)。
  2. 苏度科技完成超 10 亿元人民币新一轮融资,上海国投先导、国泰海通、孚腾资本联合领投,小米等老股东跟投——本周国内最大单轮(9/30,官方确认)。
  3. IDC:2026 上半年全球人形机器人出货近 2.5 万台、同比 +432%,市场规模超 7.4 亿美元;智元出货全球第一,前五均为中国厂商(9/30,IDC 报告)。
  4. Boston Dynamics 发布 Atlas 新一代四指灵巧手:13 自由度(上代 7)、指尖与掌面密集触觉、直驱可反驱(10/1,官方确认)。
  5. Runway 发布首个"世界动作模型"Praxis-1 进军机器人:单一策略在工作室与家庭厨房免重训运行,权重承诺数月内开源(10/1,官方确认)。
  6. Figure 为 F.02 舰队举行"退役仪式":机器人在芬兰钢厂自主跳入 75 吨电弧炉熔毁,为 F.03 上量与 F.04 研发让路(9/30,官方确认)。

1. 技术进展 ​

1.1 Runway 发布首个"世界动作模型"Praxis-1,视频生成巨头切入物理 AI ​

  • 类型: 技术
  • 日期: 事件日期 2026-10-01 / 官方公告日期 2026-10-01 / 媒体报道日期 2026-10-01
  • 确认状态: 官方确认
  • 信源等级: A
  • 事件: Runway 正式发布 Praxis-1,称其为首个"世界动作模型"(World Action Model),基于其视频世界模型栈(Solaris/GWM Worlds 2)预训练。官方称同一策略在工作室与家庭厨房两种环境无需重训练即可运行;合作方包括 Noble Machines(双臂)、Standard Bots(RO1 机械臂)、Ultra Robotics(移动平台)。官方口径:网页视频预训练与机器人视频预训练的放置误差分别为 16.1cm 与 16.0cm,世界模型内仿真与真实环境相关性 0.95。模型权重承诺"未来数月"开源,当前尚未放出。
  • 关键数据: 放置误差 16.1cm(网页视频预训练)/16.0cm(机器人视频预训练);仿真-现实相关性 0.95。
  • 行业意义: (编辑判断)视频生成公司把"看视频学世界"的能力直接接到机器人动作上,与世界动作模型(WAM)本周在论文端的爆发(Galbot 评测、UniWAM、Magic-W0、V-JEPA Policy)形成同一趋势的产业侧印证;若如约开源权重,可能成为机器人圈的"开源视频基座"。
  • 来源: Runway 官方 X;Robotics and Automation News

1.2 Boston Dynamics 发布 Atlas 新一代四指灵巧手:13 自由度、全掌触觉 ​

  • 类型: 技术
  • 日期: 事件日期 2026-10-01 / 官方公告日期 N/A(官方博客页面未标注日期,以媒体覆盖日为准)/ 媒体报道日期 2026-10-01
  • 确认状态: 官方确认
  • 信源等级: A
  • 事件: Boston Dynamics 在官方博客发布面向新一代 Atlas 的重新设计灵巧手:由上代 GR2 的 7 自由度增至 13 自由度;去掉小指,采用三指 + 4 自由度对生拇指(其余各指 3 自由度);单一执行器类型、直驱、可反驱("transparent"以保留本体感知);指尖与掌面覆盖密集压力触觉传感器;尺寸接近成年男性手掌。官方称设计目标是高保真 sim-to-real 强化学习与人类工具使用,并演示了搬动 100 磅以上负载的小冰箱。
  • 关键数据: 13 DOF(上代 GR2 为 7);拇指 4 DOF 对生构型;单执行器类型;可搬运 100lb+ 负载。
  • 行业意义: (编辑判断)"砍掉小指换更强拇指 + 全掌触觉 + 直驱可反驱"是为 RL 训练与人手工具兼容做的工程取舍,代表头部人形公司灵巧手从"仿人外观"转向"为策略训练优化"的路线;与 Figure(Helix/F.03)、国内兆威/雷赛等灵巧手竞赛同向。
  • 来源: Boston Dynamics 官方博客;The Robot Report;IEEE Spectrum

1.3 东土科技联合逐际动力等发布全球首台 100% 国产化电子架构具身智能机器人 ​

  • 类型: 技术
  • 日期: 事件日期 2026-09-28 / 官方公告日期 2026-09-28 / 媒体报道日期 2026-09-28
  • 确认状态: 官方确认
  • 信源等级: A
  • 事件: 东土科技在湖北宜昌发布会推出搭载 100% 国产化电子架构的具身智能机器人,电子架构覆盖操作系统、网络、工具软件与 AI 计算芯片,对标国外 Linux/ROS、CAN/EtherCAT 方案;公司称实现视觉与控制毫秒级协同、底层运动控制微秒级响应。同期联合清华大学、智元、逐际动力、摩尔线程等发起"国产化具身智能机器人电子架构联盟"。注:"全球首台"为公司口径;部分媒体以"逐际动力×东土科技联合发布"表述,主体口径略有差异。发布会未公布整机型号与售价。
  • 关键数据: 电子架构国产化率 100%(公司口径);底层运动控制微秒级响应(公司口径);联盟参与方:清华、智元、逐际动力、摩尔线程等。
  • 行业意义: (编辑判断)整机之外,"电子架构/神经中枢"国产化是具身智能自主可控叙事的新抓手,联盟成员横跨芯片(摩尔线程)、本体(逐际/智元)与工业软件(东土),若形成事实标准将影响后续整机 BOM 结构。
  • 来源: 科技日报;证券时报;新浪财经

2. 公司与产品动态 ​

2.1 Figure 为 F.02 舰队举行退役仪式:机器人自主跳入钢水熔毁 ​

  • 类型: 产品
  • 日期: 事件日期 2026-09-30 / 官方公告日期 2026-09-30 / 媒体报道日期 2026-10-01
  • 确认状态: 官方确认
  • 信源等级: A
  • 事件: Figure 在官方新闻与影片中宣布退役 F.02 舰队:机器人在芬兰 Imatra 铸造厂自主跳入 75 吨电弧炉熔毁——三根石墨电极、6 次熔炼、全程 24 小时,每次熔炼窗口约 20 分钟。官方称机器人跳跃动作在圣何塞总部以气垫与二楼跳台训练,策略在高温与强电磁干扰下持续运行;选择熔毁而非拆解,一是定制执行器等专有 IP 的处置,二是人工拆解 F.02 "会拖延 F.04 的发布";F.03 舰队正在扩大。回收金属被加工为限量"F.02 Decommission Artifacts"。施瓦辛格参与影片拍摄。
  • 关键数据: 75 吨电弧炉;6 次熔炼;24 小时;每次窗口约 20 分钟。
  • 行业意义: (编辑判断)一场精心设计的"机器人葬礼"营销,但信息含量实在:F.02(曾进宝马工厂、孵化 Helix 的舰队)生命周期正式终结,公司资源全面转向 F.03 上量与 F.04 研发;机器人整机以"自主策略完成极端环境动作"收尾,本身也是能力展示。
  • 来源: Figure 官方新闻;@Figure_robot;Gizmodo

2.2 小鹏公布 Physical AI 全球阵容:IRON 人形机器人随 64 市场出海,将亮相巴黎车展 ​

  • 类型: 产品
  • 日期: 事件日期 2026-09-30(全球发布)/ 官方公告日期 2026-09-30 / 媒体报道日期 2026-09-30
  • 确认状态: 官方确认
  • 信源等级: A
  • 事件: 小鹏汽车发布全球计划:下一代人形机器人与 G9L 一起进入 64 个海外市场,并将在巴黎车展展示以人形机器人为中心的 Physical AI 产品阵容。跟进背景:IRON(76 自由度)已于 9 月 8 日在官方所称"全球首条人形机器人全自动量产线"进入量产(原始事件超窗,本周新增为全球化发布)。
  • 关键数据: 64 个海外市场;IRON 76 自由度;量产线 9/8 启动(背景,超窗)。
  • 行业意义: (编辑判断)车厂把人形机器人当作全球化叙事的一部分而非独立产品线,小鹏是当前把"车+机器人"打包出海推得最激进的一家;巴黎车展将是对欧洲监管与公众的第一波试探。
  • 来源: 小鹏官方新闻稿;Yahoo Finance

3. 融资与商业动态 ​

3.1 AMD 以约 82 亿美元全股票收购 World Labs,李飞飞出任 EVP 兼首席科学家 ​

  • 类型: 融资并购
  • 日期: 事件日期 2026-09-28 / 官方公告日期 2026-09-28 / 媒体报道日期 2026-09-28
  • 确认状态: 官方确认
  • 信源等级: A
  • 事件: AMD 与 World Labs 达成约 82 亿美元全股票收购最终协议;创始人李飞飞将加入 AMD 担任执行副总裁兼首席科学家,直接向 CEO 苏姿丰汇报。AMD 将收购定位为"空间智能/世界模型是 AI 算力的未来",World Labs 的 Atlas 全景世界模型(9/1 发布)及 real-to-sim-to-real 机器人策略训练技术并入 AMD。交易预计年底前完成。
  • 关键数据: 约 82 亿美元,全股票;预计 2026 年内交割。
  • 行业意义: (编辑判断)本周全球最具标志性的事件:芯片巨头直接买下"世界模型学派"的旗帜团队,与 NVIDIA Physical AI 路线对垒的意图明显;世界模型从创业赛道变成算力平台护城河的一部分,独立世界模型公司的估值锚将被重定价。
  • 来源: World Labs 官方博客;AMD 投资者关系;Reuters

3.2 苏度科技完成超 10 亿元人民币新一轮融资,小米等老股东跟投 ​

  • 类型: 融资并购
  • 日期: 事件日期 2026-09-30 / 官方公告日期 2026-09-30 / 媒体报道日期 2026-09-30
  • 确认状态: 官方确认
  • 信源等级: A
  • 事件: 通用具身智能公司苏度科技宣布完成超 10 亿元人民币新一轮融资,由上海国投先导、国泰海通、孚腾资本联合领投,道禾长期、东风资产、国开金融、朗玛峰、量图智策等参与,小米等多家老股东继续跟投。公司围绕"模型、数据、仿真技术、机器人本体及控制系统"全栈自研(投资界口径)。部分媒体报道其产品为轮式双臂机器人、并提出 2028 年千台级交付目标,该细节未见第一信源直接确认,仅供参考。
  • 关键数据: 超 10 亿元人民币;联合领投:上海国投先导、国泰海通、孚腾资本。
  • 行业意义: (编辑判断)上海国资+券商系资本联合领投超 10 亿单轮,是本周国内具身智能融资的"国家队"样本;在监管传闻收紧 IPO、市场讨论订单泡沫的同一周,大额资金仍明显向有全栈叙事的公司集中。
  • 来源: 投资界;新浪财经

3.3 诺因智能完成数亿元天使+++轮融资,成立一年累计融资超 10 亿元 ​

  • 类型: 融资并购
  • 日期: 事件日期 2026-09-29 / 官方公告日期 2026-09-29 / 媒体报道日期 2026-09-29
  • 确认状态: 官方确认
  • 信源等级: A
  • 事件: 深圳具身智能公司诺因智能(KNOWIN)宣布完成数亿元人民币天使+++轮融资,由京东相关基金领投,正心谷资本、南山战新投、华登投资跟投;距上一轮 5 亿元融资(8/10 披露)仅 49 天。公司 2025 年 8 月成立,一年内完成 5 轮融资、累计超 10 亿元;资金用于扩充训练数据以提升生成式具身大模型 GLOW 的泛化能力,并推进全折叠构型消费级机器人 KNOWIN-X1 的工程验证与量产(公司称目标 2027 年 Q1 发布并量产)。
  • 关键数据: 数亿元人民币(本轮);累计超 10 亿元/5 轮;成立 13 个月。
  • 行业意义: (编辑判断)"天使+++轮"一年五融的节奏,是具身智能资本热度向消费级叙事外溢的典型样本;京东系资本入场,意味着电商场景数据与渠道被摆上桌面。
  • 来源: 财联社/科创板日报;科技日报;量子位

3.4 本末科技登陆港交所主板,成为机器人"直驱第一股" ​

  • 类型: 商业化
  • 日期: 事件日期 2026-09-29(挂牌)/ 官方公告日期 2026-09-21(招股)/ 媒体报道日期 2026-09-29
  • 确认状态: 官方确认
  • 信源等级: A
  • 事件: 本末动力(北京)科技股份有限公司(06731.HK)在港交所主板挂牌,发行价 21.60 港元、全球发售 5000 万股 H 股,净筹资约 9.825 亿港元;独家保荐人中信证券(香港),基石投资者香港科创与 JSC International 合计锁定约 43.55% 发售份额。上市当日开盘 22.48 港元(+4.1%),为当日四只新股中唯一高开。公司主业为机器人直驱电机/模组。
  • 关键数据: 发行价 21.60 港元;净筹资约 9.825 亿港元;基石锁定约 43.55%。
  • 行业意义: (编辑判断)宇树之后,具身智能产业链"卖铲人"批量证券化的又一例;直驱关节是足式/人形机器人的核心部件,其二级市场定价将反过来影响一级零部件公司估值。
  • 来源: 新浪财经(招股);新浪财经(挂牌复盘)

4. 政策与行业事件 ​

4.1 新加坡设立全球首个公共安全人形机器人中心 H2RC,目标 2028 年实战部署 ​

  • 类型: 政策标准
  • 日期: 事件日期 2026-09-30 / 官方公告日期 2026-09-30 / 媒体报道日期 2026-09-30
  • 确认状态: 官方确认
  • 信源等级: A
  • 事件: 新加坡内政部为 Home Team Humanoid Robotics Centre(H2RC)举行启用仪式——官方称这是全球首个专门面向公共安全的人形机器人中心。目标 2028 年前让人形机器人与 Home Team 警员在真实行动中并肩工作,首批训练场景包括危险品处置(HazMat)、爆后取证与监狱搜查;同场与 ST Engineering 签署 MOU,基于 HTX NGINE AI 基础设施与新电信 RE:AI 构建。
  • 关键数据: 2028 年实战部署目标;首批三类场景:HazMat/爆后取证/监狱搜查。
  • 行业意义: (编辑判断)继工厂、仓储、文旅之后,政府公共安全成为人形机器人第一个"国家机构级"应用锚点;由政府建中心、指定场景、绑定本国工程总包商的模式,可能被其他城市型经济体参考。
  • 来源: 新加坡内政部;The Straits Times

4.2 IDC:上半年全球人形机器人出货近 2.5 万台、同比 +432%,智元全球第一 ​

  • 类型: 政策标准(行业数据)
  • 日期: 事件日期 2026-09-30 / 官方公告日期 N/A(报告发布)/ 媒体报道日期 2026-09-30
  • 确认状态: 官方确认(IDC 报告口径)
  • 信源等级: A
  • 事件: IDC 最新《全球人形机器人市场追踪报告》:2026 上半年全球人形机器人出货近 2.5 万台,同比 +432.1%;市场规模超 7.4 亿美元,同比 +322.7%。中国出货超 1.9 万台(+426.3%),占全球约 77.9%。厂商格局:智元出货全球第一——财联社稿引"超 8600 台"、新浪 10/1 稿引"约 9700 台",两个媒体口径并存(本报告并列标注);宇树第二(约 5900 台、全球约 31%,SAG 口径)。IDC 同时将 2030 年全球出货预测上调约 50% 至超 75 万台。注意:同期 SAG 口径为"上半年全球 1.91 万台",与 IDC 的 2.5 万台统计范围不同,引用时需注明机构。
  • 关键数据: 出货近 2.5 万台(+432.1%);市场规模超 7.4 亿美元(+322.7%);中国占 77.9%;2030 年预测超 75 万台。
  • 行业意义: (编辑判断)继上年"样机年"之后,这份报告把行业正式带入"万台级交付"叙事;但同一周"上半年公开中标仅 17.23 亿元 vs 融资约 935 亿元"的订单泡沫讨论(见板块6)提醒:出货高增长的买方结构(教育科研 55.5%)与市场化收入仍是两回事。
  • 来源: 第一财经;证券时报;界面新闻;澎湃新闻

4.3 CNNIC《生成式人工智能应用发展报告(2026)》:上半年人形整机超 400 款,全年产量预计破 10 万台 ​

  • 类型: 政策标准(行业数据)
  • 日期: 事件日期 2026-09-29 / 官方公告日期 2026-09-29 / 媒体报道日期 2026-09-29
  • 确认状态: 官方确认(CNNIC 报告口径)
  • 信源等级: A
  • 事件: 中国互联网络信息中心(CNNIC)发布报告:2026 上半年我国人形机器人整机产品超 400 款;预计全年整机产量突破 10 万台;2026 年一季度各类单列名机器人合计出口额 113.2 亿元人民币,销往 148 个国家和地区。
  • 关键数据: 整机产品超 400 款;全年产量预计超 10 万台;Q1 出口 113.2 亿元/148 国。
  • 行业意义: (编辑判断)与 IDC"全球 2.5 万台"并读:中国供给端"400 款机型、10 万台产量"的官方口径,坐实了产能向中国集中;出口 148 国说明低价教育/文创机种已是当前出货的基本盘。
  • 来源: 人民网(经新浪镜像核验)

5. 值得关注的论文 ​

本周 cs.RO 明显主线:世界-动作模型(World-Action Model)命名爆发,以及第一视角人类视频预训练人形策略。以下 5 篇按具身相关性、实机证据与结果可解释性排序。10/2 提交的论文因 arXiv 公告滞后未覆盖。

P1. 系统性评测 GPT-6 Astra 直接作为具身策略(Galbot) ​

  • 日期: 2026-09-29
  • 方向: VLA
  • 一句话解读: 首个系统性评测前沿 VLM 直接当机器人策略:任务决策强、物理控制仍不可靠。
  • 关键结果: 与 π0.5 混合后在 RoboDojo 子集 48%、DexJoCo 10 次试验 50%、RoboCasa365 38.7%;导航 92%(RxR)/82%(HM3D);30 秒运动控制需约 250 次模型调用、单次平均 39.86 秒。
  • 局限: 以仿真基准为主;越障 5/5 失败;token 与延迟成本极高;未经同行评审。
  • 来源: arXiv 2609.38537(登顶 HF Daily Papers 10/1)

P2. IronMind:相机空间第一视角预训练人形灵巧操作(小鹏机器人) ​

  • 日期: 2026-09-30
  • 方向: 人形控制
  • 一句话解读: 用相机空间动作表征绕过重定向,把第一视角视频预训练从 250 小时扩到 1 万小时。
  • 关键结果: 预训练 250→10,000 小时,验证损失呈 log-linear 缩放;6 个未见真机任务上,10000h 模型 55.0%,≤5000h 模型 ≤11.7%,无预训练 5.0%。
  • 局限: 最难任务成功率上限 55%;摘要未声明开放权重;未经同行评审。
  • 来源: arXiv 2609.39403 · 项目页

P3. PRISM:反事实视频生成实现可扩展人形搬运(Stanford/Berkeley,CoRL 2026) ​

  • 日期: 2026-09-29
  • 方向: 世界模型
  • 一句话解读: 少量真视频经反事实 V2V 扩增,real2sim2real 零真机微调让人形搬起多样物体。
  • 关键结果: 从少量示例扩增出数百条反事实视频;策略仅用机载深度,可抓取/搬运/放下新实例的箱、桶、篮、球。
  • 局限: 技能集中在搬运类;物体类别有限;仅深度感知。
  • 来源: arXiv 2609.38172 · 项目页

P4. UniWAM:统一移动操作的世界-动作模型 + 7500 小时 MAP-Data(Fysics AI/复旦) ​

  • 日期: 2026-09-30
  • 方向: 世界模型
  • 一句话解读: 导航+操作双流统一世界-动作模型,配 150 万 episode 移动操作大数据集。
  • 关键结果: MAP-Data 超 150 万 episode、约 7500 小时;MAP-Bench 上位置误差较最强基线优 30.1%、朝向误差优 44.0%;覆盖 24 个实机任务。
  • 局限: 技术报告未经同行评审;部分环节需下游数据微调。
  • 来源: arXiv 2609.39388

P5. Magic-W0:结构化世界-动作基座模型(MagicLab,代码开源) ​

  • 日期: 2026-09-30
  • 方向: 世界模型
  • 一句话解读: 显式建模 3D 几何+3D 运动+未来语义的世界转移,训练代码当日开源。
  • 关键结果: RoboDojo-Sim 平均分 27.10(对比 WAM 中最高);预训练混合第一视角人类、UMI、真机与仿真数据。
  • 局限: 对比为所列 WAM 基线;真机需微调;未经同行评审。
  • 来源: arXiv 2609.39870 · GitHub

6. 防遗漏扫描与日期剔除 ​

以下项目本周检索中发现,因日期、可信度或正文条数上限未纳入正文;全部候选与评分见 research/候选事件表.md。

因正文条数上限(CORE+BRIEF≤12)未入正文(均达 A/B 级与 7 分以上):

  • NVIDIA Open Agent Safety Platform(9/28,官方确认,8 分):开放智能体安全平台+参考系统设计,毫秒级隔离异常智能体;Gecko Robotics 为机器人侧首发合作方。与 Agility×FORT(10/1,Digit 5 安全架构:急停吊坠/机载通信/Offboard Safety Bridge)、Synapticon×Reynolds & Moore(10/1)构成本周"机器人安全"主题簇。
  • 安徽省《关于推动机器人产业高质量发展的实施意见》(9/28,省政府新闻发布会,官方确认,8 分):2030 年人形机器人产量进入全国第一梯队、10 个以上细分领域国内领先。
  • 爱仕达 100 台人形机器人进驻温岭/上海/无锡百家终端(9/28 上岗,财联社,8 分):零售场景批量上岗,但报道未披露整机制造商("爱宝"/灵创系统),关键细节待官方补充。
  • 沙利文报告(9/28,8 分):2026H1 全球人形机器人销量 3.6 万台/收入 5.4 亿美元,优必选以 24.8% 收入市占率居第一。口径与 IDC(出货 2.5 万台)差异大,且疑似定制报告,故与 IDC 并列呈现于 4.2,不单独成条。

因日期超窗或无本周新官方事实剔除:

  • 优必选超 5000 万元海外人形机器人订单(Walker C1/U1,欧洲日韩):首报 9/10(公司发布),9/30 经济观察网为跟进稿、无新签约日 → 剔除。
  • 斯坦福 HomeBody 开源(GPT-6 Astra 接宇树 G1 收拾陌生厨房):项目仓库创建 9/26、外媒报道 9/27,9/30 中文报道属转载 → 剔除(代码已开源,值得持续关注)。
  • Tesla Optimus 周产数百台(The Information,原发 9/25):本周财联社等仅跟进,无新官方事实 → 剔除正文,卡片第 4 页以"官方未确认"数据块呈现。
  • Tesla 宁波/长三角审厂与"首批约 5000 台订单"传闻:审厂发生于 9/16-17(超窗),本周证券时报等稿件明确提示"审厂≠订单";Tesla 与供应商均无公告 → 观察项。
  • 智元第 2 万台通用具身机器人下线并交付长隆(9/24)、宇树 Dex5-S 灵巧手(9/21)、智身科技 B 轮(9/20)、银河通用 2.36 亿中标与 36氪质疑深稿(核心事件 9/10-12):均为超窗事件,本周仅媒体跟进。

因可信度或日期待确认列为观察项:

  • 摩根大通研报(10/1,经新浪财经/Yahoo 财经转述):人形机器人"进入新阶段",预计全球出货量 2026 年约 6 万台 → 2030 年约 175 万台(五年近 30 倍),中国同期约 5 万 → 90 万台;同时将优必选(09880.HK)由"增持"下调至"中性"(目标价 118 → 74 港元),并加码上游零组件(绿的谐波、奥比中光获上调)——交付前增量扫描新增。

  • 据 CNBC 报道,中国监管拟对人形机器人企业 IPO 设三项审核标准(真实订单/亏损收窄/核心技术),可能满足两项即可;至少 24 家已递表。官方未发文,Reuters 9/21"放缓人形 IPO 潮"报道可交叉印证趋势——媒体称,官方未确认。

  • 据报道 Tesla 获约 300 亿美元新授信额度(Citi/Wells Fargo),用于 Optimus/Cybercab 等扩产——TechCrunch 引知情人士,官方未确认。

  • 据报道优必选拟在哈萨克斯坦阿拉木图建首期约 4.4 亿美元境外生产基地(哈总统表态支持):论坛披露口径,无签约协议——官方未确认。

  • DYNA Robotics 半人形 Taku(洗衣/叠衣演示):首发年份存在 2025 预览与 2026 上市两种口径,日期无法确认。

  • 拓普集团 H1 机器人执行器收入 1405 万元(占总营收 0.10%):供应链叙事的"现实检验"数据,卡片第 4 页引用。

  • 美光 CEO 财报会:数据中心之后"下一个巨大增量市场是物理 AI"(10/1,公开表态)。

  • 蓝虫具身数千万元天使轮(西高投领投;融资精确日期未披露,整机 0.98 万元起为 9/14 发布)、Sharpa IROS 三款触觉新品(9/30,D01/W02/AE01,价格与量产时间未披露)、临界点 OmniHand 3 Ultra 苏绣演示(9/30,单来源)、广州"机器人奇妙夜"首演(9/30,国庆近千台为全大湾区口径)、智身科技 IROS 夺冠+钢镚 L2(赛果 10/1)、宇树关联交易公告(9/30,常规治理)、云深处更新科创板招股书(9/28,H1 营收 2.59 亿元)、上海顺新 20 亿元具身智能基金(备案 9/24、披露 9/29)。

  • 行业统计对照:上半年人形机器人公开中标 218 个/17.23 亿元 vs 具身智能融资约 935 亿元;中标结构中教育科研 55.5%、政府国资 20.6%、工业 21.1%(人形机器人场景应用联盟口径,媒体转引)。

周报检索与评分过程见 research/候选事件表.md 与 research/源核查记录.md(RUN_ID=20261002_091601_6c7edf)。